Comuna Văgiulești s-a constituit în actuala formă administrativ teritorială prin legea nr. 2/1968 când i s-a adăugat comuna Covrigi (cu satele Covrigi și Murgilești), la forma inițială din care făceau parte satele Văgiulești, Cârciu, Ungureni și Valea Motrului.

Zona din care face parte comuna Văgiulești a aparținut județului Mehedinți cu care mai păstrează multe legături, însă din anul 1968 s-a integrat social și economic județului Gorj, aflându-se în zona de influență a orașului Motru cât și a Turceniului.

Prima atestare documentară datează din anul 1880 și amintește de localitatea Valea Motrului.